Podstawowym celem Terapeutycznego Punktu Przedszkolnego „Szczęśliwe Dzieci” jest zapewnienie dzieciom z Autyzmem bezpiecznego i zrozumiałego środowiska, które sprzyja nabywaniu i kształtowaniu nowych umiejętności podczas terapeutycznych zajęć indywidualnych i grupowych oraz ich generalizowaniu i utrzymywaniu w środowisku przedszkolnym. Sprzyja to rozwojowi samodzielności oraz kompetencji społecznych i komunikacyjnych dziecka. Daje szansę na wdrożenie do większej grupy przedszkolnej oraz szkolnej.